【年度钻石会员】ROS 机械臂智能机器人软件开发 课程链接:https://www.boxuegu.com/class/detail-3742.html课程简介: 课程目标是培养掌握智能机器人软件开发人员,应用型人工智能软件开发人员。课程内容涵盖机器人领域的多个方面,包含感知、定位、路径规划、硬件控制、机器人操作系统等。适用人群: 对编程感兴趣,对无人驾驶,机器视觉,人工智能,机器人控制,机械臂感兴趣,且具有一定数学基础、理工方向的专科及以上毕业生。学完收获：能够使用Python语言完成图形化界面的开发掌握版本控制工具Git管理软件项目掌握matplotlib库的数据科学图标绘制掌握Python嵌入式应用开发掌握多线程互斥、并发思想,能设计出常见的设计模式掌握Python和C++下机器人驱动开掌握机器人操作系统掌握图像分割技术、物品定位技术掌握手眼标定、2D与3D视觉融合掌握卷积神经网络原理及应用掌握机器人运动控制、力控系统、视觉融合等实战技术掌握仿真建模与机器人联动等技术能够使用Python语言完成图形化界面的开发掌握版本控制工具Git管理软件项目掌握matplotlib库的数据科学图标绘制掌握Python嵌入式应用开发掌握多线程互斥、并发思想,能设计出常见的设计模式掌握Python和C++下机器人驱动开掌握机器人操作系统掌握图像分割技术、物品定位技术掌握手眼标定、2D与3D视觉融合掌握卷积神经网络原理及应用掌握机器人运动控制、力控系统、视觉融合等实战技术掌握仿真建模与机器人联动等技术学习阶段如下阶段一 python基础阶段二 C++应用开发阶段三 Qt图形化实战阶段四 Linux指令集阶段五 编程应用高等数学阶段六 ROS核心基础阶段七 机器人运动学和建模阶段八 2D机器视觉阶段九 3D机器视觉阶段十 深度学习阶段十一 项目项目一：智能仓储学习目标：掌握UR机械臂和多种夹持器的配置,熟练使用Gazebo、RViz等工具,熟练使用Movelt!完成项目中各种需求的路径规划,在Rviz中完成规划测试,并在Gazebo中完成虚拟世界中的调试。主讲内容：- Movelt!与Gazebo联动·提取物料项目二：Webots机器人仿真学习目标：熟练使用Webots工具完成静态场景搭建、四轮小车机器人仿真、UR机械臂仿真;使用C/C++完成机器人的控制器编写;熟练使用Webots工具进行控制器的编译和测试;使用ros控制器完成Webots与ros之间的联动;使用自定义控制器、Moveit!完成机械臂的路径规划和仿真环境展示。主讲内容： Webots入门。UR机械臂组装.Webots入门案例。机械臂与夹爪控制- Webots四轮小车案例- Movelt!机械臂路径规划项目三：智能工厂学习目标：掌握ABB机械臂和工厂常用设备的仿真配置,熟练使用Webots工具,手眼结合完成产品的精确定位。熟练使用Movelt!完成项目中各种需求的路径规划,在Rviz中完成规划测试,并在Webots中完成虚拟世界中的调试。主讲内容：Webots仿真工厂·动态物体抓取·托盘码放。账号三端可同时观看,目前只支持手机端登录观看,介意的话不要拍,可以投屏到电脑观看,支持免费试看课程,找一个一起学习的伙伴,顺便分担一下学费。月租金279人民币,不接受还价,这个就是最低价格,觉得贵就去其他地方买,网上学习资源多的是,不要再跟我讨价还价浪费时间,买断手机端（不是买断账号）一次性付款3000人民币,永久可看。

• 暂无描述