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mpu6050融合姿态算法 采用arhs融合姿态解算 另外还...
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上海
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mpu6050融合姿态算法 采用arhs融合姿态解算 另外还有卡尔曼滤波和一阶互补代码具体效果看视频 价格为一个版本的价格代码有stm32版本 以及自己移植的ch32v103 ch32v307系列版本（mrs编译器） 具体效果就是yaw表现良好 在运动状态下能呈现较好的角度变化 但是因为没有磁力计 角度偏移严重或者可以自己加滤波进行零飘减小处理电赛 模块 出 比赛 imu 陀螺仪 姿态处理?全新STM32￥19.90?12人想要
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